การใช้งานหุ่นยนต์สาธิตหุ่นยนต์หลายมิติ

ความแตกต่างระหว่างเซ็นเซอร์สัมผัสแบบสแตนด์อโลนและนิ้วสัมผัสที่ครบวงจรสัมผัสที่สัมผัสได้ยังห่างไกลจากการใช้งานหุ่นยนต์สาธิตหุ่นยนต์หลายมิติด้วยการแปลแบบสัมผัสที่แม่นยำและการตรวจจับแรงแบบปกติบนพื้นผิว 3 มิติที่ซับซ้อนวิธีการในปัจจุบันสำหรับการสร้างเซ็นเซอร์สัมผัสได้รับการพิสูจน์แล้วว่ายากที่จะผสานเข้ากับนิ้วมือของหุ่นยนต์

เนื่องจากความท้าทายหลายประการรวมถึงความยากลำบากในการครอบคลุมพื้นผิวหลายมิติจำนวนลวดสูงหรือความยากลำบากในการปรับ ทีมวิศวกรรมโคลัมเบียใช้แนวทางใหม่การใช้งานใหม่ของสัญญาณที่ทับซ้อนกันจากตัวปล่อยแสงและตัวรับสัญญาณที่ฝังอยู่ในเลเยอร์ท่อนำคลื่นโปร่งใสที่ครอบคลุมพื้นที่การทำงานของนิ้วด้วยการวัดการส่งผ่านแสงระหว่างตัวส่งและตัวรับสัญญาณทุกตัวพวกเขาแสดงให้เห็นว่าพวกเขาสามารถได้รับชุดข้อมูลสัญญาณที่สมบูรณ์มากซึ่งการเปลี่ยนแปลงในการตอบสนองต่อการเสียรูปของนิ้ว